科目ナンバー

SG-EL5-5A04

履修条件・関連科目等

授業で使用する言語

日本語

授業で使用する言語（その他の言語）

授業の概要

本研究室で行う以下の研究遂行のために必要となる能力及びスキルを身に付ける。

本研究室での研究対象は、その時々の社会の在り方などを考えて変えてきました。ナノサイズのマニピュレーションから自動車、交通システムなど様々な対象に関して研究を行いました。現在は、個々の機械というよりIT（InformationTechnology）とRT（Robot Technology）が集積した空間（部屋、家、ビルから都市。Smart Home, Smart Cityとも言います）に関心を持っています。具体的には、ネットワークされた様々なセンサが人を見守り、その情報から空間がロボットや情報提示装置を制御して適切なサービスを実現する空間知能化の研究を行っています。
本研究室では、制御工学及びロボティクスをベースとして、以下の研究を進めています。
（１）IT とRT の融合
（２）空間知能化に関する研究
（３）知能ロボットに関する研究
（４）パーソナルモビリティの研究
（５）生体情報のセンシングに関する研究
（６）Health Careに関する研究
（７）アクチュエータに関する研究

科目目的

研究を進めるうえで必要となる文献を調査研究し理解することによって研究能力を身に付ける。

到達目標

・院生が最新の研究動向を的確に捉え、その本質を見極め、自ら適切な研究課題の設定および研究を遂行できる能力を身に着けることを目的とする。
・指導教員と密接な連絡を取り以下を到達目標とする。
(1) 特定の研究分野について、最新情報を熟知するとともに、その研究分野の将来について十分な見識を持つ。
(２)研究を通じて新規な発見・発明を行い、その成果を論文としてまとめる。

授業計画と内容

第１回　イントロダクション，論文研修第四について
第２回　プレゼンテーション技法
第３回　教員による論文紹介
第４回　学生による論文紹介
第５回　研究指導①
第６回　研究指導②
第７回　ゼミによる発表・討論①
第８回　ゼミによる発表・討論②
第９回　修士論文発表①
第10回　修士論文発表②
第11回　修士論文発表③
第12回　修士論文発表に対する質疑応答①
第13回　修士論文発表に対する質疑応答②
第14回　修士論文発表に対するまとめ
※日程は研究室学生と調整して決め，各回1.5コマの研究指導をする．進捗により変更の可能性もある．

授業時間外の学修の内容

指定したテキストやレジュメを事前に読み込むこと／授業終了後の課題提出

授業時間外の学修の内容（その他の内容等）

授業時間外の学修に必要な時間数／週

・学位論文の作成等に対して専門分野に関する必要な研究指導を行うことを基本とします。

成績評価の方法・基準

成績評価の方法・基準（備考）

課題や試験のフィードバック方法

授業時間内で講評・解説の時間を設ける

課題や試験のフィードバック方法（その他の内容等）

アクティブ・ラーニングの実施内容

ディスカッション、ディベート

アクティブ・ラーニングの実施内容（その他の内容等）

授業におけるICTの活用方法

タブレット端末

授業におけるICTの活用方法（その他の内容等）

実務経験のある教員による授業

いいえ

【実務経験有の場合】実務経験の内容

【実務経験有の場合】実務経験に関連する授業内容

テキスト・参考文献等

テキスト・参考文献等
授業の中で適宜指示します。

その他特記事項

参考URL

研究室のHPです。

https://sites.google.com/g.chuo-u.ac.jp/hhlab