科目ナンバー

SG-HI6-JN01

履修条件・関連科目等

授業で使用する言語

日本語

授業で使用する言語（その他の言語）

授業の概要

後期課程第一年次生に対して、感性ロボティクス副専攻での共同プロジェクト研究に関する論文の指導を中心として行う（各年度の前期に開講）。

科目目的

感性ロボティクスに関連する技術に関し、特に遠隔環境における人間とロボットの協調関係、相互知能に関する理解を深める。

到達目標

「人間・社会を対象とした科学技術」の重要な領域の一つとして、感性工学・ロボティクス領域の両分野に関する様々な知見について研究する。
感性ロボティクス副専攻での共同プロジェクトにおける、自身の研究課題を設定することができるようにすることを目標とする。

授業計画と内容

1 イントロダクション、特別演習第一について
2 文献調査の方法
3 教員による論文紹介(基本編)
4 教員による論文紹介(応用編)
5 研究テーマ設定
6 ゼミによる発表・討論1
7 ゼミによる発表・討論2
8 研究進捗中間発表
9 研究進捗に対する質疑応答
10 研究指導1
11 研究指導2
12 研究発表の準備
13 研究進捗発表
14 研究発表に対する質疑応答、特別演習第二に向けた課題に関するまとめ

※日程は学生と調整して決め、各回1コマの研究指導をする。進捗により変更の可能性もある。

授業時間外の学修の内容

授業終了後の課題提出／その他

授業時間外の学修の内容（その他の内容等）

実践での研究を通して、感性ロボティクスの学習を務めてもらう。

授業時間外の学修に必要な時間数／週

・毎週１回の授業が半期（前期または後期）または通年で完結するもの。１週間あたり４時間の学修を基本とします。
・毎週２回の授業が半期（前期または後期）で完結するもの。１週間あたり８時間の学修を基本とします。

成績評価の方法・基準

成績評価の方法・基準（備考）

課題や試験のフィードバック方法

授業時間内で講評・解説の時間を設ける

課題や試験のフィードバック方法（その他の内容等）

アクティブ・ラーニングの実施内容

ディスカッション、ディベート／プレゼンテーション

アクティブ・ラーニングの実施内容（その他の内容等）

授業におけるICTの活用方法

実施しない

授業におけるICTの活用方法（その他の内容等）

実務経験のある教員による授業

いいえ

【実務経験有の場合】実務経験の内容

【実務経験有の場合】実務経験に関連する授業内容

テキスト・参考文献等

テキストは特に指定しない。必要に応じて参考文献を紹介する。

その他特記事項

参考URL