科目ナンバー

SG-DR5-5C04

履修条件・関連科目等

特になし

授業で使用する言語

日本語

授業で使用する言語（その他の言語）

授業の概要

人間に代わる、人間と一緒に行動する優れた知能を持った機械システムは、ＳＦ、映画の世界での登場し、それ以来、現在まで様々な研究者により様々な研究されてきた。そして現在までの研究成果と近年の目覚しい計算機技術、ダウンサイジング技術の進歩に支えられ、人型２足歩行ロボットの登場にまでいたっている。本講義では、知能機械システムの代表例であるロボットの機構学や行動アルゴリズムに関して議論する。

科目目的

該当研究分野に対する知見を深める

到達目標

学部で学習した制御理論、電子計測、センシング工学、メカトロニクスなどに係る知識を基礎とし、その応用としてロボットに代表される知能機械システムの動作原理、アルゴリズムに関して理解を深める。

授業計画と内容

英語を中心にテキストおよび論文を選定し、毎回、担当者を決め、輪講形式で内容を発表し、議論する。

1 イントロダクション
2 調査課題の立案と議論
3 調査課題の立案と報告
4 プレゼンテーション技法
5 教員による論文紹介
6 学生による論文紹介1
7 学生による論文紹介2
8 学生による論文紹介3
9 ゼミによる発表・討論1
9 学生による論文紹介4
10 学生による論文紹介5
11 学生による論文紹介6
12 ゼミによる発表・討論2
13 ゼミによる発表・討論
14 まとめ

授業時間外の学修の内容

指定したテキストやレジュメを事前に読み込むこと／授業終了後の課題提出

授業時間外の学修の内容（その他の内容等）

毎回の授業前に輪講の準備すること。

授業時間外の学修に必要な時間数／週

・毎週１回の授業が半期（前期または後期）または通年で完結するもの。１週間あたり４時間の学修を基本とします。
・毎週２回の授業が半期（前期または後期）で完結するもの。１週間あたり８時間の学修を基本とします。

成績評価の方法・基準

成績評価の方法・基準（備考）

平常点及びレポートを総合的に評価する

課題や試験のフィードバック方法

授業時間内で講評・解説の時間を設ける／授業時間に限らず、manabaでフィードバックを行う

課題や試験のフィードバック方法（その他の内容等）

アクティブ・ラーニングの実施内容

ディスカッション、ディベート／プレゼンテーション

アクティブ・ラーニングの実施内容（その他の内容等）

授業におけるICTの活用方法

実施しない

授業におけるICTの活用方法（その他の内容等）

実務経験のある教員による授業

いいえ

【実務経験有の場合】実務経験の内容

【実務経験有の場合】実務経験に関連する授業内容

テキスト・参考文献等

テキストは特に指定しない。必要に応じて参考文献を紹介する。

その他特記事項

特になし

参考URL

特になし