科目ナンバー

SG-ON6-4A05

履修条件・関連科目等

博士課程後期課程2年次

授業で使用する言語

日本語

授業で使用する言語（その他の言語）

授業の概要

マイクロ・ナノロボティクス研究室では，マイクロ・ナノスケールで作業をするロボットの研究を行っている．マイクロ・ナノスケールでは，我々が通常生活しているマクロな世界と支配法則が異なるため，マイクロ・ナノ特有の現象を利用したロボットの設計が必要となる．そのため，マイクロ・ナノ現象を原理・原則から理解し，それをもとにしたロボットシステムの研究を行っている．
このようなマイクロ・ナノロボットを用いると，例えば細胞等の微小な物体を高速・高精度で操作することが可能となり，病気の診断や再生医療，バイオ医薬品の開発等に貢献できることが期待される．

科目目的

・最新の論文から得られる専門的知識と，研究遂行の過程で得られる実践的な知識とを融合させ，自立した研究遂行能力の獲得．

到達目標

・特定の研究分野について，研究の発展の経緯と最新情報を習得すること，研究計画の作成において，適切な研究方法を提案できるようになることを目標とする．

授業計画と内容

第　１回　イントロダクション、特殊論文研修Ⅳについて
第　２回　教員による論文紹介①
第　３回　教員による論文紹介②
第　４回　学生による論文紹介①
第　５回　学生による論文紹介②
第　６回　研究指導①
第　７回　研究指導②
第　８回　ゼミによる発表・討論①
第　９回　ゼミによる発表・討論Ⅱ
第１０回　研究進捗発表①
第１１回　研究進捗発表②
第１２回　研究進捗に対する質疑応答①
第１３回　研究進捗に対する質疑応答②
第１４回　特殊論文研修Ⅲ、Ⅳの総括と特殊論文研修Ⅴに向けた課題設定

授業時間外の学修の内容

その他

授業時間外の学修の内容（その他の内容等）

論文サーベイ，研究関連情報収集，講習会・学会への参加，論文執筆などを適宜行うこと．

授業時間外の学修に必要な時間数／週

・学位論文の作成等に対して専門分野に関する必要な研究指導を行うことを基本とします。

成績評価の方法・基準

成績評価の方法・基準（備考）

論文紹介の技量，研究分野の理解度と研究の進捗の程度によって評価する．

課題や試験のフィードバック方法

授業時間内で講評・解説の時間を設ける

課題や試験のフィードバック方法（その他の内容等）

アクティブ・ラーニングの実施内容

ディスカッション、ディベート／グループワーク

アクティブ・ラーニングの実施内容（その他の内容等）

授業におけるICTの活用方法

実施しない

授業におけるICTの活用方法（その他の内容等）

実務経験のある教員による授業

いいえ

【実務経験有の場合】実務経験の内容

【実務経験有の場合】実務経験に関連する授業内容

テキスト・参考文献等

授業の中で適宜指示する。

その他特記事項

参考URL