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シラバスデータベース|2025年度版

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ホーム > 講義詳細:感性ロボティクス特別演習第二

シラバス

授業科目名 年度 学期 開講曜日・時限 学部・研究科など 担当教員 教員カナ氏名 配当年次 単位数
感性ロボティクス特別演習第二 2025 後期 他 理工学研究科博士課程後期課程 中村 太郎 ナカムラ タロウ 1年次配当 2

科目ナンバー

SG-HI6-JN02

履修条件・関連科目等

特になし。

授業で使用する言語

日本語

授業で使用する言語(その他の言語)

授業の概要

後期課程第一年次生に対して、感性ロボティクス副専攻での共同プロジェクト研究に関する論文の指導を中心として行う(各年度の後期に開講)。

科目目的

共同プロジェクトを通じて、感性工学とロボット工学の学際領域について学修することを目的とする。


到達目標

「人間・社会を対象とした科学技術」の重要な領域の一つとして、感性工学・ロボティクス領域の両分野に関する様々な知見について研究する。
感性ロボティクス特別演習第一に続き、後期課程一年次としての研究経過を纏めることを目標とする。

授業計画と内容

以下の三つの内容について、14回にわたって授業を行う。
1. 教員による論文、研究事例紹介: 論文の読み方のポイントなどについて解説を加えつつ、最新の知識を紹介する。
2. 学生による論文、研究事例紹介: 注目する論文、研究事例をサーベーし、それを読み、その内容を理解するとともに、それを紹介する。
3. 研究経過報告:後期課程一年次の研究経過を纏め、発表する。

以下、授業計画の例を記載する。
日程は学生と調整して決め、各回1コマの研究指導とする。進捗により変更の可能性もある。

第1回 イントロダクション、特別演習Ⅱについて
第2回 テーマ,リサーチ目標,リサーチ方法の見直し
第3回 教員による論文紹介①
第4回 教員による論文紹介②
第5回 学生による論文紹介①
第6回 学生による論文紹介②
第7回 見直したテーマ,目標,研究方法の各自発表①
第8回 見直したテーマ,目標,研究方法の各自発表②
第9回 研究進捗発表
第10回 研究進捗発表と内容指導
第11回 リサーチペーパーの執筆開始
第12回 最終成果発表資料の作成
第13回 最終成果発表の練習
第14回 最終成果発表


授業時間外の学修の内容

指定したテキストやレジュメを事前に読み込むこと

授業時間外の学修の内容(その他の内容等)

実践での研究を通して、感性ロボティクスの学習を努めてもらう。

授業時間外の学修に必要な時間数/週

・毎週1回の授業が半期(前期または後期)または通年で完結するもの。1週間あたり4時間の学修を基本とします。
・毎週2回の授業が半期(前期または後期)で完結するもの。1週間あたり8時間の学修を基本とします。

成績評価の方法・基準

種別 割合(%) 評価基準
レポート 40 レポートの提出状況や内容から総合的に評価する
平常点 60 プロジェクトへの取り組みや態度を鑑みて総合的に評価する

成績評価の方法・基準(備考)

授業への出席状況、課題報告等を総合的に勘案して評価する。

課題や試験のフィードバック方法

授業時間内で講評・解説の時間を設ける

課題や試験のフィードバック方法(その他の内容等)

アクティブ・ラーニングの実施内容

ディスカッション、ディベート/プレゼンテーション

アクティブ・ラーニングの実施内容(その他の内容等)

授業におけるICTの活用方法

実施しない

授業におけるICTの活用方法(その他の内容等)

実務経験のある教員による授業

いいえ

【実務経験有の場合】実務経験の内容

【実務経験有の場合】実務経験に関連する授業内容

テキスト・参考文献等

テキストは特に指定しない。必要に応じて参考文献を紹介する。

その他特記事項

参考URL

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