科目ナンバー

SG-DR5-4C34

履修条件・関連科目等

授業で使用する言語

日本語／英語

授業で使用する言語（その他の言語）

授業の概要

機械システムは，人々の生活を支える重要な役割を果たしている．その中でも，機械の動力源となる「駆動システム」は，性能や使い勝手を左右する中核的な技術である．本講義では，駆動系を有するウェアラブルシステムを主題に，その構成要素であるアクチュエータ，センサ，制御技術，人間工学，評価方法などを解説する．さらに，英語論文の読解を通じて，理解を一層深める．

科目目的

機械システムは，人々の生活を支える重要な役割を果たしている．既存の機械システムの目的や意味を読み解けると同時に，自ら機械システムをデザイン（提案・具体化・評価）できるようになることを目的とする．

到達目標

駆動系を有するシステムのデザインの基礎を説明でき，基礎的な課題に対して具体的なシステムを提案できる．

授業計画と内容

駆動系を有するウェアラブルシステムを題材に，以下の内容を予定する．
項目は目安であり，内容に関しても適宜その時の状況（受講者の数など）により変更を行う．

１．ガイダンス：駆動系を有するウェアラブルシステムとその開発史
２．構造・機構
３．アクチュエータ
４．エネルギ源
５．センサ
６．装着方法
７．制御・インターフェース
８．評価方法①
９．評価方法②
１０．システムデザイン
１１．開発事例
１２．論文調査発表①
１３．論文調査発表②
１４．論文調査発表③

授業時間外の学修の内容

指定したテキストやレジュメを事前に読み込むこと／授業終了後の課題提出

授業時間外の学修の内容（その他の内容等）

授業時間外の学修に必要な時間数／週

・毎週１回の授業が半期（前期または後期）または通年で完結するもの。１週間あたり４時間の学修を基本とします。
・毎週２回の授業が半期（前期または後期）で完結するもの。１週間あたり８時間の学修を基本とします。

成績評価の方法・基準

成績評価の方法・基準（備考）

課題や試験のフィードバック方法

授業時間内で講評・解説の時間を設ける

課題や試験のフィードバック方法（その他の内容等）

アクティブ・ラーニングの実施内容

ディスカッション、ディベート／プレゼンテーション

アクティブ・ラーニングの実施内容（その他の内容等）

授業におけるICTの活用方法

実施しない

授業におけるICTの活用方法（その他の内容等）

実務経験のある教員による授業

はい

【実務経験有の場合】実務経験の内容

2023.4~2024.3 株式会社IHI 技術開発本部勤務
2014.4~2015.12 日産自動車株式会社　走行制御システム先行開発グループ勤務

【実務経験有の場合】実務経験に関連する授業内容

ものづくり産業において実際に利用されているロボティクス・機械制御技術を厳選し，実用化の観点も交えて講義する．

テキスト・参考文献等

特になし。
必要に応じて参考資料を配布する。
配布方法は講義中に伝達する。

その他特記事項

参考URL