科目ナンバー

SG-SU6-AA01

履修条件・関連科目等

授業で使用する言語

日本語／英語

授業で使用する言語（その他の言語）

授業の概要

近年のシステムの複雑化は、現在までの使いやすさ、便利さへの認識を大きく上回りつつあり、システムと人間の
新しい関係の構築が必要である。本研究室では、人間と機械、計算機の共存・協調型システムの実現に向け、人間が
持つ賢さの解明とシステムへの応用を目標にしている。このため、ヒューマンインターフェース、バーチャルリアリ
ティー技術およびテレオペレーション（遠隔制御）技術などを用い、人間を制御系にいれたシステムに関する研究お
よび人間の行動からの学習を中心に研究を進めている。
・コンピュータネットワークを用いた遠隔制御技術（Tele-Robotics) に関する研究
・知的ヒューマンインターフェースに関する研究
・宇宙探査システムに関する研究
・極限環境対応技術に関する研究

科目目的

自ら決めた研究課題に関して、その目的を達成を目指すことで研究経験とスキルを身につける

到達目標

・院生が最新の研究動向を的確に捉え、その本質を見極め、自ら適切な研究課題の設定および研究を遂行できる能力を身に着けることを目的とする。
・指導教員と密接な連絡を取り以下を到達目標とする。
(1) 特定の研究分野について、最新情報を熟知するとともに、その研究分野の将来について十分な見識を持つ。
(２)研究を通じて新規な発見・発明を行い、その成果を論文としてまとめる。

授業計画と内容

1 イントロダクション、特殊論文研修Iについて
2 文献調査の方法
3 教員による論文紹介1
4 教員による論文紹介2
5 学生による論文紹介1
6 学生による論文紹介2
7 研究指導1
8 研究指導2
9 研究指導3
10 研究進捗発表1
11 研究進捗発表2
12 研究進捗に対する質疑応答1
13 研究進捗に対する質疑応答2
14 特殊論文研修Iの総括と特殊論文研修IIに向けた課題設定

※日程は研究室学生と調整して決め、各回1コマの研究指導をする。進捗により変更の可能性もある。

授業時間外の学修の内容

授業終了後の課題提出／その他

授業時間外の学修の内容（その他の内容等）

実践での研究を通して、専門分野の学習に務めてもらう。

授業時間外の学修に必要な時間数／週

・学位論文の作成等に対して専門分野に関する必要な研究指導を行うことを基本とします。

成績評価の方法・基準

成績評価の方法・基準（備考）

課題や試験のフィードバック方法

授業時間内で講評・解説の時間を設ける

課題や試験のフィードバック方法（その他の内容等）

アクティブ・ラーニングの実施内容

PBL（課題解決型学習）／ディスカッション、ディベート／グループワーク／プレゼンテーション

アクティブ・ラーニングの実施内容（その他の内容等）

授業におけるICTの活用方法

実施しない

授業におけるICTの活用方法（その他の内容等）

実務経験のある教員による授業

いいえ

【実務経験有の場合】実務経験の内容

【実務経験有の場合】実務経験に関連する授業内容

テキスト・参考文献等

テキストは特に指定しない。必要に応じて参考文献を紹介する。

その他特記事項

参考URL